码垛机器人（专利号：ZL201720156733.3）
主要用途 码垛机器人用于铝、锌、铅、铜等有色金属铸锭生产线，完成铸锭抓取、堆叠、垛型控制及与输送、称重和打包工位的衔接。系统按铸锭尺寸、垛型、节拍、机器人工作半径和车间布局进行配置。
阅读码垛机器人可与合金锭铸造线衔接，完成锭块抓取、堆叠、垛型控制，并连接输送、称重、捆扎、打码或包装工位。机器人工作单元需按现场布局和安全防护范围定义。
选型关注
- 锭块尺寸、单锭重量和抓取时表面温度
- 每小时垛数、托盘或捆包垛型
- 现有铸锭机、输送高度和机器人工作区空间
- 夹具、称重、捆扎、打码和包装工序
- 供电、控制与安全防护要求