码垛机器人(专利号:ZL201720156733.3)

码垛机器人(专利号:ZL201720156733.3)

铝锭、锌锭码垛机器人用于自动抓取、垛型控制和后段输送,可与合金锭铸造线及打包工位联动。

目录

主要用途

码垛机器人用于铝、锌、铅、铜等有色金属铸锭生产线,完成铸锭抓取、堆叠、垛型控制及与输送、称重和打包工位的衔接。系统按铸锭尺寸、垛型、节拍、机器人工作半径和车间布局进行配置。

产品特点

运行性能

  • 运行稳定:系统设计精良,确保长时间稳定运行,减少维护需求。
  • 码垛定位:采用伺服电机驱动,按设定垛型控制抓取和放置位置。

操作便捷性

  • 操作简单:用户友好的界面设计,支持一键启动功能,降低操作难度。

技术优势

  • 低噪音与故障率:伺服电机驱动,运行安静且可靠性高,减少设备故障。

生产效率

  • 高效工作:单台设备可替代3-5名工人,显著提升工作效率。
  • 多线程支持:支持多条生产线同步码锭,大幅节约生产成本。

空间与安装

  • 占地面积小:设备设计紧凑,节省车间空间。
  • 灵活安装:可根据客户现场实际情况进行定制化安装部署。

环境适应性

  • 恶劣环境适应性强:能够在相对严苛的工作环境中稳定运行,满足多样化生产需求。

性能指标

抓手有效尺寸:760*780MM

回转速度一个周期:3.5-5秒

最大码垛高度1680MM

机器手回转角度:360度自由设定

运动范围:R≥1500MM

最大负载:220KG



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